根据《广东海洋大学科技成果转化管理办法》（校科技〔2017〕4号）的规定，现对我校科技成果转化（专利权转让）事项进行公示，公示期间，如对所公示内容有异议，请以书面形式向科技处反映，并请署真实姓名、联系地址和联系电话，逾期不予受理。
科技成果名称1：基于迭代学习的数控机床快速误差补偿控制系统及方法
科技成果类型：发明专利
专利号：ZL202110296461.8
授权公告日：2021年09月17日
专利权人：广东海洋大学
发明人：刘焕牢、王宇林
专利简介：本发明提出一种基于迭代学习的数控机床快速误差补偿控制系统及方法，解决了当前基于迭代学习控制进行误差补偿的方法大多停留于慢采样率，忽视实际频率特征的丰富性，导致误差补偿效果差的问题，利用轨迹生成模块生成快速期望轨迹命令，系统输出反馈至位置控制器之前构成位置环，电机与机械传动模块作为被控对象，输出反馈至速度控制器之前，构成速度环，在速度环实现快速误差补偿的迭代学习控制策略，系统构成基础上应用于数控机床重复加工过程，在多样率架构下取得高采样率位置误差信号，进行高采样率的快速误差补偿，避免传统的基于位置环迭代学习控制方案所求解的慢速误差补偿量仅是次优解的问题，提高数控机床控制精度。
科技成果名称2：一种数控机床俯仰误差及偏摆误差辨识方法
科技成果类型：发明专利
专利号：ZL202210171025.2
授权公告日：2022年12月20日
专利权人：广东海洋大学
发明人：刘焕牢、侯家林、王宇林、刘璨、张传景、周群龙
专利简介：本发明针对现有技术的局限性，提出了一种数控机床俯仰误差及偏摆误差辨识方法，针对传统方法中涉及的轨迹测量及误差辨识进行了改良，方案由三条平行或者重合与机床坐标轴线的可直接测量其定位误差的直线轨迹实现；可以任意选择被测空间中的运动轨迹，并且每个方向上的测量只需要用到三条轨迹，很大程度上缓解了冗余测量；且可以同时辨识出俯仰误差和偏摆误差，省去了分开计算辨识的重复繁琐。
科技成果名称3：基于反演模型的打印机迭代学习控制方法及打印机系统
科技成果类型：发明专利
专利号：ZL202010949000.1
授权公告日：2021年07月13日
专利权人：广东海洋大学
发明人：王宇林、刘焕牢、刘璨、刘海涛
专利简介：本发明提出一种基于反演模型的打印机迭代学习控制方法及系统，解决了现有打印机打印精度控制的方法仅对单一目标进行误差控制，且依赖于精确系统模型，无法均衡打印机电机端误差和打印纸端误差的问题，本发明同时考虑期望运动轨迹与打印纸实际位移的误差、参考输入与电机端实际位移的误差，并以两误差为基础，构建基于反演模型的打印机迭代学习控制模型，对不满足标准的误差值进行迭代修正，避免现有打印机打印精度控制的方法仅对单一目标进行误差控制，容易造成系统抖动或振动，鲁棒性不足的问题，且不依赖于精确系统模型，均衡打印机电机端误差和打印纸端误差，提高打印机的打印精度。
受让方：龙图腾网科技（合肥）股份有限公司
是否关联交易：否
定价方式：协议定价
专利转让金额：3件共3.3万元（人民币）
公示时间：2023年6月21日--2023年7月6日
联系人：梁老师
联系电话：2396163
科技处
2023年6月21日
