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1、科技成果名称：一种主动式锚泊定位优化控制方法及系统
科技成果类型：发明专利
专利号：ZL 201910516557.3
专利授权日：2022年01月07日
专利权人：广东海洋大学
发明人：贾宝柱，顾一鸣，韩森，张方实
专利简介：本发明实施例公开了一种主动式锚泊定位优化控制方法及系统,其包括：获取平台内各锚缆各自所对应的锚缆张力数据,计算出在当前环境扰动下,平台到达期望位置每一锚缆所需的锚缆张力数据并分配给各自对应锚机控制器调整各锚缆的锚缆张力；实时检测平台位移变化数据；对平台位移变化数据与期望位移进行比较并输出比较结果；基于所述比较结果,优化当前环境扰动下各锚缆所对应的张力阈值并将优化后的新的张力阈值分配至各锚机控制器进行调整。本发明克服了松弛法只能得到张力分配近似解的缺陷,使用降维算法使等式严格满足,并解决了降维算法的缺陷。采用自适应调整评价函数中K值权重的优化方案,让锚机设备主动调整张力，增加船舶的定位能力。
受让方：江苏马力德机械有限公司
是否关联交易：否
定价方式：协议定价
专利转让金额：1件共计人民币4万元
公示时间：2024年6月24日--2024年7月8日
联系人：梁老师
联系电话：0759-2396163
科学技术部
2024年6月24日
