根据《广东海洋大学科技成果转化管理办法》（校科技〔2023〕2号）的规定，现对我校科技成果转化（专利权转让）事项进行公示，公示期间，如对所公示事项有异议，请以书面形式向科学技术部反映，并请署真实姓名、联系地址和联系电话，逾期不予受理。
科技成果名称一：一种水陆两栖勘探机器人
科技成果类型：发明专利
专利号：202211329805.1
专利授权日：2025-05-23
专利权人：广东海洋大学
发明人：李佳文;曹蕊蕊;黄振凯;邱佳欣;丁垤涛;杨翠怡;陈卓婷;巫凯旋
专利简介：本发明涉及机器人领域，具体公开了一种水陆两栖勘探机器人，包括机身本体，在机身本体底面连接有多根兼顾转动及摆动的连接轴，在每根连接轴的底端均连接有可转动的叶片轮；所述叶片轮包括可转动地的轮毂，在轮毂上间隔设置有多个可伸缩地叶片。该水陆两栖勘探回收机器人结构简单且同时兼顾陆上及水中行走，机动性能好。
科技成果名称二：一种防水隔舱紧急保护电路装置及船体保养机器人
科技成果类型：发明专利
专利号：202410233605.9
专利授权日：2024-08-06
专利权人：广东海洋大学
发明人：杜梓佳;李佳文;邓文博;曹亮;黄技
专利简介：本发明涉及船体保养机器人技术领域，具体为一种防水隔舱紧急保护电路装置及船体保养机器人，包括：机器人，机器人的底部设置有底座；电子设备舱，电子设备舱的表面固定有密封板，电子设备舱的底部固定有顶推杆，机器人的表面开设有收纳槽，收纳槽中设置有立管，立管的端部设置有顶推杆，电子设备舱的表面开设有通孔；及驱动轮，设于机器人的底部；有益效果为：本发明提出的机器人通过驱动轮进行移动，连接线连接控制装置，控制机器人进行移动，在顶推杆的顶推下使得电子设备舱伸出收纳槽外部，电子设备舱的表面开设有通孔，电子设备舱上升过程中，密封条在通孔中移动，使得机器人工作时，空气可从通孔中进入到机器人的内部。
科技成果名称三：基于强化学习激励信号塑性的无人船操纵优化方法及装置
科技成果类型：发明专利
专利号：202410141342.9
专利授权日：2025-01-28
专利权人：广东海洋大学
发明人：李佳文;姜鑫;吴志伟;李荣辉;张浩;黄子铭;冯逸晨;詹俊权;孙嘉华;李鑫;黄技
专利简介：本发明涉及基于强化学习激励信号塑性的无人船操纵优化方法及装置，包括以下：S1、依据自适应演化控制算法，构建航行态势分析网络、样本存储网络，构建二维平面坐标体系；S2、依照无人船基本物理构造舵机最大、小运作角度构造智能体自主控制船舶的舵机决策动作空间；S3、构造无人船自身物理特征核心信息及航行态势信息进行激励的软性惩罚函数，并入航行态势分析网络，以形成全局环境激励网络；S4、对形成的全局环境激励网络进行反复的基础经验和经验复用的自主采样强化学习；S5、基于状态随机转移矩阵迁移样本存储网络内航行样本逼近近似策略，得到更新后的船舶操纵智能体模型。本发明能够使无人船智能体能够成功执行类似于实际船舶的打舵操作
科技成果名称四：一种基于强化学习的船智能体智能控制方法及装置
科技成果类型：发明专利
专利号：202410139816.6
专利授权日：2024-12-31
专利权人：广东海洋大学
发明人：李佳文;张浩;姜鑫;黄子铭;詹俊权;冯逸晨;孙嘉华;李鑫;胡波;邓文博;徐明;孙墨林
专利简介：本发明涉及一种基于强化学习的船智能体智能控制方法及装置，包括以下：S1、初始化船智能体；S2、获取船智能体当前状态，所述当前状态包括船智能体于当前的航向角速度v以及地理位置；S3、结合当前状态以及奖励函数，通过策略于动作空间中选择相应的舵角，并采取行动更新当前状态；S4、基于更新的当前状态，通过奖励函数计算奖励值；S5、基于更新的当前状态以及计算得到的奖励值更新Q—table(s，a)的值；S6、判断是否达到预设的终止条件，若是则输出最终的奖励函数以及策略即更新后的Q—table，若否则返回S2。本发明改进了传统船舶航道强化学习中，在极端的环境下偏向于选择大的舵角的问题，且能够更好地对船智能体进行控制。
科技成果名称五：一种可翻折无轴喷水推进式海底勘测车
科技成果类型：发明专利
专利号：202210750652.1
专利授权日：2024-04-12
专利权人：广东海洋大学
发明人：李佳文;李鑫;巫凯旋;尹辉;史嘉辉;邱佳欣;杨翠怡
专利简介：本发明提供了一种可翻折无轴喷水推进式海底勘测车，所述勘测车由前半身、后半身以及齿轮中转轴组合而成，所述前半身和后半身均通过预留安装口与齿轮中转轴两端的齿轮传动连接，所述前半身由上身喷水推进器、导流槽和多角度变形桨轮组成，所述后半身由三角形推进履带、螺旋采集固定器、主喷水推进器、转轴固定液压杆和平衡装置组成。本发明通过可翻折桨轮以及翻折中轴实施变形，通过变形，在海底行驶状态以及下潜行驶状态之间变化，使用不同形态，以求在不同状况下获得更高效率。
是否关联交易：否
定价方式：协议定价
专利转让金额：人民币25000元（每件5000元）
受让方：深圳恒远志达信息科技有限公司
公示时间：2025年7月2日--2025年7月17日
联系人：丁老师
联系电话：0759-2396193
科学技术部
2025年7月2日
