根据《广东海洋大学科技成果转化管理办法》（校科技〔2023〕2号）的规定，现对我校科技成果转化（专利权转让）事项进行公示，公示期间，如对所公示事项有异议，请以书面形式向科技处反映，并请署真实姓名、联系地址和联系电话，逾期不予受理。
科技成果名称一：基于归零神经动力学抗周期噪声的海面浮标定位方法及装置
科技成果类型：发明专利
专利号：ZL 2025 1 0840617.2
专利授权日：2025年08月22日
专利权人：广东海洋大学
发明人：肖秀春;谭智辉;叶国栋;黄松杰
专利简介：本发明公开了一种基于归零神经动力学抗周期噪声的海面浮标定位方法及装置，涉及海面浮标定位领域，方法包括以下步骤：建立海面浮标的位置坐标方程；基于海面浮标的位置坐标方程构建相应的时变线性方程组；构建改进的ZND模型，通过改进的ZND模型对时变线性方程组进行求解，得到海面浮标的坐标信息。本发明构造了一种改进的ZND模型（即TPZND模型）来解决噪声环境下的浮标定位问题，仿真结果表明，与传统的ZND模型和积分增强型ZND（IEZND）相比，TPZND模型在模拟海洋运动的加性周期噪声条件下具有优越的收敛精度和收敛速度，本发明针对海面浮标定位具备更高的抗噪性能。
受让方：武汉皓泽信息技术有限公司 91420111MA49KQXG3U
是否关联交易：否
定价方式：协议定价
专利转让金额：人民币0.5万元
科技成果名称二：一种无需求逆求梯度的机械臂运动优化方法
科技成果类型：发明专利
专利号：ZL 2025 1 0755539.6
专利授权日：2025年08月01日
专利权人：广东海洋大学
发明人：黄松杰;肖秀春
专利简介：本发明公开了一种无需求逆求梯度的机械臂运动优化方法，涉及机械臂运动优化领域，包括以下步骤：构建需要求解的机械臂运动优化问题；建立与需要求解的机械臂运动优化问题对应的数学模型，并将数学模型的二次规划问题转化为动态的线形矩阵方程；基于线形矩阵方程构建神经动力学改进模型；通过求解神经动力学改进模型完成对机械臂运动优化的参数的获取，进而完成对机械臂运动优化。本发明解决了现有梯度神经动力学算法无法实时有效求解机械臂运动优化问题、现有零化神经动力学算法求解机械臂运动优化问题时计算复杂且可能无解析解的问题。
受让方：武汉皓泽信息技术有限公司 91420111MA49KQXG3U
是否关联交易：否
定价方式：协议定价
专利转让金额：人民币0.5万元
科技成果名称三：一种基于有限时间梯度投影神经动力学的目标检测方法
科技成果类型：发明专利
专利号：ZL 2024 1 0951719.7
专利授权日：2024年10月18日
专利权人：广东海洋大学
发明人：何惠婷;姜丞泽;宋致远;肖秀春;熊乃学
专利简介：本发明公开了一种基于有限时间梯度投影神经动力学的目标检测方法。该方案根据CEM算法建立滤波输出的线性约束的最优化数学模型，并对其进行转换为线性等式方程数学模型，通过连续的FT‑GPND模型求解解遥感图像目标检测相关的线性等式方程数学模型，最后通过对FT‑GPND模型的离散化后进行迭代，得到滤波处理后的遥感图像。本方法结合了有限时间梯度投影神经动力学算法和CEM算法，以提升检测精度，并具有快速、有效、精确、无需训练的优势。
受让方：武汉皓泽信息技术有限公司 91420111MA49KQXG3U
是否关联交易：否
定价方式：协议定价
专利转让金额：人民币0.5万元
科技成果名称四：一种抗噪梯度神经网络求解动态信号源跟踪的方法
科技成果类型：发明专利
专利号：ZL 2025 1 0465453.X
专利授权日：2025年06月20日
专利权人：广东海洋大学
发明人：肖秀春;黄松杰;吴可儿
专利简介：本发明公开了一种抗噪梯度神经网络求解动态信号源跟踪的方法，属于矩阵方程及智能计算领域，通过对动态信号源跟踪问题进行建模，将其实际问题转化为对线性等式求解问题，采用所提的梯度神经网络新模型结合到达角算法进行求解，在梯度算法的基础上添加了速度补偿机制，以此增强模型的实时性能，然后再从控制学的角度添加能抗噪的积分补偿项，提高了模型的鲁棒性。和传统梯度神经网络模型相比，本发明将无法求解动态问题的模型改进成可以高效解决动态问题的模型，大大提高了模型的泛化性，并且具有更快速的收敛速度和收敛精度，再考虑到了在实际的工业环境中求逆的难度，用质量矩阵的方式来替代了这一耗时、冗余的过程。
受让方：武汉皓泽信息技术有限公司 91420111MA49KQXG3U
是否关联交易：否
定价方式：协议定价
专利转让金额：人民币0.5万元
科技成果名称五：基于自适应复值归零神经动力学的多移动声源定位方法
科技成果类型：发明专利
专利号：ZL 2024 1 0324224.1
专利授权日：2024年06月21日
专利权人：广东海洋大学
发明人：肖秀春;郑棉杰;金龙;宋思阳
专利简介：本发明公开了基于自适应复值归零神经动力学的多移动声源定位方法，所述方法包括下列步骤：在待测区域放置多个声信号接收器，并对多个移动声源以及声信号接收器的位置坐标进行定义；基于移动声源的位置坐标方程以及声信号接收器的位置坐标，构造与移动声源定位问题相关的时变线性方程组；构造ACVZND模型，并采用所述ACVZND模型求解与移动声源定位问题相关的时变线性方程组，从而获得多移动声源的坐标位置。
受让方：武汉皓泽信息技术有限公司 91420111MA49KQXG3U
是否关联交易：否
定价方式：协议定价
专利转让金额：人民币0.5万元
科技成果名称六：基于SIDSNRZND-TZ离散模型的TDOA移动目标定位方法
科技成果类型：发明专利
专利号：ZL 2024 1 1479887.7
专利授权日：2024年12月31日
专利权人：广东海洋大学
发明人：陈春程;肖秀春;宋致远;林振涛;郝献举
专利简介：本发明公开了一种基于SIDSNRZND‑TZ离散模型的TDOA移动目标定位方法，包括：S1、设定信号源的轨迹方程，并基于所述轨迹方程构建声传感器坐标方程；S2、将声传感器坐标方程转换为线性方程；S3、根据原始OZND方程，构建SINRZND模型；S4、在SINRZND模型的基础上构建SIDSNRZND‑TZ离散模型，并利用其求解线性方程，得到TDOA移动目标位置。本发明在SIDSNRZND‑TZ离散模型中设计和采用新的可变时间步长，使模型具有更快的收敛速度和更高的精度，同时，设计的强初态时变系数与积分项相结合，使模型在求解多种情况的时变代数黎卡提（TVARE）问题，特别是在TDOA场景中的时变噪声环境下，SIDSNRZND‑TZ离散模型的收敛特性得到了改善，同时保持了较高的收敛精度，具有高精度、低时延的优点。
受让方：武汉皓泽信息技术有限公司 91420111MA49KQXG3U
是否关联交易：否
定价方式：协议定价
专利转让金额：人民币0.5万元
科技成果名称七：基于自适应误差系数递归神经网络机械臂实时控制方法
科技成果类型：发明专利
专利号：ZL 2024 1 1441269.3
专利授权日：2024年12月24日
专利权人：广东海洋大学
发明人：黄松杰;肖秀春
专利简介：本发明公开了一种基于自适应误差系数递归神经网络机械臂实时控制方法，涉及机械臂控制技术领域，包括以下步骤：S1、确定机械臂的实时控制问题；S2、构建递归神经网络；S3、对递归神经网络进行优化，得到自适应误差系数递归神经网络；S4、利用自适应误差系数递归神经网络对机械臂的实时控制问题进行迭代求解，完成机械臂控制。
受让方：武汉皓泽信息技术有限公司 91420111MA49KQXG3U
是否关联交易：否
定价方式：协议定价
专利转让金额：人民币0.5万元
科技成果名称八：基于零值化神经网络的AUV轨迹追踪方法
科技成果类型：发明专利
专利号：ZL 2024 1 0931794.7
专利授权日：2025年01月07日
专利权人：广东海洋大学
发明人：肖秀春;罗唐涛;周艳;何惠婷;黄松杰
专利简介：本发明公开了基于零值化神经网络的AUV轨迹追踪方法，所述方法包括下列步骤：构建AUV运动学模型，并使用梯度下降方法和性能指标来约束所述AUV运动学模型；基于所述AUV运动学模型，将AUV轨迹跟踪问题重述为动态二次规划问题；构建PEZNN模型，所述PEZNN模型表示投影与椭圆零值化神经网络模型；基于PEZNN模型以及速度、加速度投影函数构建AUV‑TTN网络，所述AUV‑TTN网络表示AUV路径跟踪神经网络;利用AUV‑TTN网络求解动态二次规划问题，对AUV期望轨迹进行跟踪，对预测轨迹进行不断迭代，最终实现AUV轨迹追踪。
受让方：武汉皓泽信息技术有限公司 91420111MA49KQXG3U
是否关联交易：否
定价方式：协议定价
专利转让金额：人民币0.5万元
技成果名称九：基于NRZND模型的TDOA移动目标定位方法
科技成果类型：发明专利
专利号：ZL 2024 1 0324222.2
专利授权日：2024年08月16日
专利权人：广东海洋大学
发明人：张培轩;姜丞泽;宋致远;肖秀春
专利简介：本发明公开了基于NRZND模型的TDOA移动目标定位方法，所述方法包括下列步骤：设定声信号源的轨迹方程，并基于所述轨迹方程构建声传感器坐标方程；将所述声传感器坐标方程转换为线性方程；根据原始OZND模型，构建NRZND模型；采用NRZND模型求解所述线性方程，获得移动目标位置，在NRZND模型中设计和采用新的非线性激活函数，使模型具有更快的收敛速度和更高的精度，同时，设计的自适应系数与积分项相结合，使模型在求解时变QR分解问题，特别是在TDOA场景中的时变噪声环境下，NRZND模型的收敛特性得到了改善，同时保持了较高的收敛精度，具有高精度、低时延的优点。
受让方：武汉皓泽信息技术有限公司 91420111MA49KQXG3U
是否关联交易：否
定价方式：协议定价
专利转让金额：人民币0.5万元
科技成果名称十：一种基于神经动力学的运动控制方法及介质
科技成果类型：发明专利
专利号：ZL 2024 1 0852250.1
专利授权日：2024年09月06日
专利权人：广东海洋大学
发明人：黄松杰;张培轩;吴可儿;肖秀春
专利简介：本发明提供了一种基于神经动力学的运动控制方法及介质，涉及机械臂控制技术领域。该运动控制方法包括：基于传统神经动力学模型与周期性噪声构建周期噪声抑制神经动力学模型；将机械臂的动力学模型转换为动态非线性方程组；利用周期噪声抑制神经动力学模型迭代求解动态非线性方程组，得到方程解；基于方程解计算动态非线性方程组的残差；并判断残差是否满足预设阈值；若满足，则以残差所对应的方程解，作为控制变量，驱动机械臂进行运动控制。本发明可降低周期性噪声所带来的干扰，提高处理系统的性能及准确性，保证机械臂的运动性能。同时构建速度补偿项，有效消除传统神经动力学模型的滞后误差。
受让方：武汉皓泽信息技术有限公司 91420111MA49KQXG3U
是否关联交易：否
定价方式：协议定价
专利转让金额：人民币0.5万元
科技成果名称十一：基于改进神经动力学解算的移动声源TDOA定位方法
科技成果类型：发明专利
专利号：ZL 2024 1 1617063.1
专利授权日：2025年01月28日
专利权人：广东海洋大学
发明人：崔银巧;肖秀春;宋致远;林振涛;郝献举
专利简介：本发明公开了一种基于改进神经动力学解算的移动声源TDOA定位方法，涉及TDOA定位技术领域，包括以下步骤：S1、构建声信号源的轨迹方程，并基于轨迹方程构建声传感器坐标方程；S2、将声传感器坐标方程转换为线性方程；S3、构建NPGZNN模型；S4、基于NPGZNN模型，构建MZND离散模型；S5、根据MZND离散模型，对线性方程进行求解，得到移动目标位置。本发明具有高精度、低时延的优点，MZND模型在不同情况下都实现了全局收敛，并且在收敛速度、精度和鲁棒性方面都优于现有的解决方案。
受让方：武汉皓泽信息技术有限公司 91420111MA49KQXG3U
是否关联交易：否
定价方式：协议定价
专利转让金额：人民币0.5万元
公示时间：2025年12月31日--2026年01月14日
联系人：丁老师
联系电话：0759-8218325
科学技术部
2025年12月31日
