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科技成果名称：基于模型的数控机床迭代学习误差补偿控制系统及方法
科技成果类型：发明专利
专利号：ZL202410105019.6
专利授权日：2024-08-16
专利权人：广东海洋大学
发明人：王宇林;刘焕牢;李伟洪;尹辉;张文斌;刘璨;罗冠宇
专利简介：本发明提供一种基于模型的数控机床迭代学习误差补偿控制系统及方法，系统包括：轨迹生成模块、下采样模块、位置控制器、迭代学习控制器、第一保持器、速度控制器、第二保持器，以及电机与机械传动模块；本发明中的基于模型的迭代学习控制方法可以令误差收敛更快，只要系统模型辨识精确可以一次收敛；同时，在实现快速误差补偿的基础上，免去了PD类型的学习策略需要对学习增益的试错尝试过程，尤其在工业场合，省去试错尝试能够降低额外的生产成本，节省更多的生产时间；另外，本发明在模型的基础上可以得到准确的反演模型，从而不需要添加额外的Q滤波器，提高了系统的性能。
是否关联交易：否
定价方式：协议定价
专利转让金额：人民币15000元
受让方：廉江市东方机械有限公司
公示时间：2026年3月9日--2026年3月23日
联系人：丁老师
联系电话：0759-8218325
科学技术部
2026年3月9日
