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科技成果转化协议定价公示(一种基于风险感知的锚地区域无人船路径规划方法等7件专利)

发布者:知识产权与成果科发布时间:2026-03-13来源:科学技术部    编辑:科技处    审核:科学技术部    浏览次数:

根据《广东海洋大学科技成果转化管理办法》(校科技〔2023〕2号)的规定,现对我校科技成果转化(专利权转让)事项进行公示,公示期间,如对所公示事项有异议,请以书面形式向科技处反映,并请署真实姓名、联系地址和联系电话,逾期不予受理。

科技成果名称1:一种基于风险感知的锚地区域无人船路径规划方法

科技成果类型:发明专利

专利号:ZL202411882246.6

专利授权日:2025-08-26

专利权人:广东海洋大学

发明人:王宏波,毛帅威,刘浪,马名洲,赖佳亿

专利简介:本发明提供一种基于风险感知的锚地区域无人船路径规划方法,旨在提高无人船在锚地区域航行的安全性和效率;本发明首先通过Voronoi多边形对锚地区域进行空间划分并栅格化,引入船舶领域和高斯影响函数对各个栅格进行风险评估,并生成初始路径;之后基于Bresenham直线算法和三次B样条算法依次对初始路径进行两次路径平滑,无人船在锚地区域根据两次平滑后的路径进行自主导航;本发明确保了路径的安全性,避免了高风险区域的影响;同时,在保证安全性的前提下减少了路径长度,提升了路径执行效率;另外,本发明通过平滑路径减少了转弯次数,提升了路径的可操作性和稳定性。


科技成果名称2:一种面向船舶的智能海上船舶遇险预警系统

科技成果类型:发明专利

专利号:ZL202010681060.X

专利授权日:2024-05-03

专利权人:广东海洋大学

发明人:王宏波,王红冉,马文耀,李用江,孙墨林,付昭斌

专利简介:本发明公开了一种面向船舶的智能海上船舶遇险预警系统,所述船体状况监测系统包括舱室浸水监测系统、烟雾探测系统、回声探测系统、船体结构分析系统、全景扫描系统和风浪环境采集系统,所述舱室浸水检测系统可以监测船舶各舱室进水状况,所述烟雾探测系统可以监测船舶失火情况,所述回声探测系统可以探测船舶吃水状况,所述全景扫描系统可以建立船舶各舱室及船舶整体的三维模型。该面向船舶的智能海上船舶遇险预警系统通过设置的船体状况监测系统和遇险预警决策系统,可以有效的缩短船舶遇险到救援之间海上搜救中心进行搜救方案制定和搜救力量调配的规划时间,加强遇险人员安全保障,值得大力推广。


科技成果名称3:一种船舶底部精确防护的装置

科技成果类型:发明专利

专利号:ZL202110801393.6

专利授权日:2022-05-17

专利权人:广东海洋大学

发明人:王宏波,牟小光,孙墨林

专利简介:本发明公开了一种船舶底部精确防护的装置,包括支撑床体,所述支撑床体底部两侧均设有固定槽,且固定槽内部滑动连接有能对不同的橡胶气垫船进行稳定放置的放置固定件,此安全性高的船舶底板防护装置,通过设置的放置固定件在使用的时候可以实现将橡胶船舶本体夹紧固定,使船舶本体在使用的时候不能移动,同时通过设置的防护件在使用的时候可以对防护垫和胶带进行同时多次按压,使防护垫和胶带与橡胶船舶本体连接的更加紧密,避免在使用的时候还需要工作人圆来回的按压防护垫和胶带,提高工作效率,且该装置在使用的时候不需要多个工作人员相互配合工作,节约人力,使用极好。


科技成果名称4:船舶行进用破冰装置

科技成果类型:发明专利

专利号:ZL202110647719.4

专利授权日:2022-04-12

专利权人:广东海洋大学

发明人:王宏波,王红冉,付昭斌,李荣辉,曾媛,孙珽

专利简介:本发明公开了船舶行进用破冰装置,包括船舶本体和两个破冰机构,所述船舶本体前端两侧均开有安装槽,用于船舶本体在冰面破冰的两个所述破冰机构分别安装于两个安装槽内,本发明通过破冰机构内的破冰件与撞击组件相互配合,从而实现对冰面的先预切割破损,降低冰层的厚度,再通过重物自由落体撞击冰面,实现对冰面砸破,与现有的利用船体破冰及传统的砸冰方式相比,其破冰效率更好,更加方便在对冰层较厚的区域进行破冰处理。


科技成果名称5:一种用于海上无人艇的可伸缩式风帆

科技成果类型:发明专利

专利号:ZL202011447048.9

专利授权日:2021-09-21

专利权人:广东海洋大学

发明人:王宏波,茹杏琳,马文耀,李用江,曾卓瑶

专利简介:本发明公开了一种用于海上无人艇的可伸缩式风帆,包括固定安装在无人艇上的支撑柱和设置在支撑柱外侧的风帆本体,所述风帆本体的外侧且位用于支撑柱上设有对风帆本体上的损坏位置进行防护检修且对风帆本体进行收缩的检修收缩装置,通过在风帆本体且位用于支撑柱之间设有的检修收缩装置,从而在无人艇运行时,检修收缩装置边沿着风帆本体外侧进行移动,边对风帆本体上的破损位置进行检测,当检测到风帆本体上有破损时,则检测收缩装置则停在破损位置的外侧,实现对破损位置进行防护,防止破损位置的破损加剧的现象,当运行结束后,则检修收缩装置与固定柱之间进行卡接,且通过转动件,同时配合收线器放线,实现对风帆本体进行收卷的作用。


科技成果名称6:一种无人船航速控制方法及无人船

科技成果类型:发明专利

专利号:ZL202011437750.7

专利授权日:2021-09-14

专利权人:广东海洋大学

发明人:王宏波

专利简介:本发明公开了一种无人船航速控制方法及无人船,包括无人船本体、两个水流检测机构和船速调节机构,所述无人船本体底部两端均开有导水槽,两个所述水流检测机构分别安装与两个导水槽内,用于无人船船速实时调节的所述船速调节机构安装于无人船本体底部,且与两个水流检测机构连接,本发明通过在无人船环底部增设水流检测机构,从而能够实现对无人船所在水域水流的实施检测,判断水流带来阻力或推动力,并利用与船速调节机构的配合,从而实现对无人船的实时调节,无需根据导航等设备对无人船进行远距离调速,使得无人船的调速更加快速与精准。


科技成果名称7:一种安全性高的船舶底板防护装置

科技成果类型:发明专利

专利号:ZL202011423586.4

专利授权日:2021-09-14

专利权人:广东海洋大学

发明人:王宏波,王美雪,牟小光,孙墨林,曹亮

专利简介:本发明公开了一种安全性高的船舶底板防护装置,包括支撑床体,所述支撑床体底部两侧均设有固定槽,且固定槽内部滑动连接有能对不同的橡胶气垫船进行稳定放置的放置固定件,此安全性高的船舶底板防护装置,通过设置的放置固定件在使用的时候可以实现将橡胶船舶本体夹紧固定,使船舶本体在使用的时候不能移动,同时通过设置的防护件在使用的时候可以对防护垫和胶带进行同时多次按压,使防护垫和胶带与橡胶船舶本体连接的更加紧密,避免在使用的时候还需要工作人圆来回的按压防护垫和胶带,提高工作效率,且该装置在使用的时候不需要多个工作人员相互配合工作,节约人力,使用极好


受让方:成都玮烨信息科技有限公司

是否关联交易:否

定价方式:协议定价

专利转让金额:人民币3.5万元(0.5万元每件)

公示时间:2026年3月13日--2026年3月27日

联系人:丁老师

联系电话:0759-8218325

科学技术部

2026年3月13日