根据《广东海洋大学科技成果转化管理办法》（校科技〔2023〕2号）的规定，现对我校科技成果转化（专利权转让）事项进行公示，公示期间，如对所公示事项有异议，请以书面形式向科学技术部反映，并请署真实姓名、联系地址和联系电话，逾期不予受理。
科技成果名称一：一种船体复合表面保养机器人配电用系统
科技成果类型：发明专利
专利号：ZL202410233604.4
专利授权日：2026-05-08
专利权人：广东海洋大学
发明人：杜梓佳;李佳文;胡波;阮俊诚;曹亮;黄技
专利简介：本发明属于船舶保养机器人及电气维护技术领域，提供了一种船体复合表面保养机器人配电用电路系统。该系统通过集成于机器人本体的可抽拉、可旋转固定架结构，实现了电路系统的便捷维护。具体而言，在需要检修时，先卸下固定盖，通过拉动把手可将内嵌有整个电路系统的固定架从机器人的开槽中整体抽出；在抽出过程中，通过挂钩与顶持板的联动，自动带出内部的承托块作为支撑基座。当固定架完全移出后，内部伸缩杆推动带有齿牙的顶持板下移，与承托块上的齿牙啮合锁定。此时，维修人员可手动转动固定架，其底部的受力轮在承托块上滚动，从而使固定架及其内部的电路系统呈现多角度倾斜，便于触及和检修各个方位的电路。检修完毕后，推回受力条即可在弹簧作用下将固定架连同承托块自动收纳入开槽内并固定。本发明实现了电路系统的一键式抽出、角度无级调节与自动收回，极大方便了对机器人内部电路的全面检修，解决了传统开盖式维护难以触及角落位置的难题，显著提升了维护效率和便捷性。
是否关联交易：否
定价方式：协议定价
专利转让金额：人民币5000元
受让方：合肥龙图腾信息技术有限公司
科技成果名称二：一种自适应管道内壁清洁车
科技成果类型：发明专利
专利号：ZL202410625954.5
专利授权日：2026-05-19
专利权人：广东海洋大学
发明人：邓文博;黄振凯;万昕炜;黄技;丁埕涛;胡波;范居正;詹俊权;甘明俊;陈吉;姬天乙;郑一鸣;李翔;李佳文;吴登琦
专利简介：本发明属于管道清洁机器人技术领域，提供了一种自适应管道内壁清洁车。该清洁车包括供能模块、移动模块、第一旋转机构、第一伸缩机构、第二旋转机构、毛刷组件和控制器。其核心在于通过双重旋转与自适应调节机构实现高效清洁：首先，所述第一伸缩机构可驱动毛刷组件径向伸缩，结合毛刷组件上的压力传感组件，能实时感知管道内壁压力并反馈至控制器，从而自动调整清洁车直径，使刷洗力度保持恒定；同时，所述第一旋转机构带动毛刷组件围绕管道轴线公转，所述第二旋转机构驱动毛刷组件绕自身轴线自转，二者复合运动形成了对管道内壁的多方向刷洗。此外，移动模块也具备自适应调节轮距的功能，以适应管道内径变化。本发明实现了对变径管道内壁的自主适应与高效清洁，显著提升了清洁的覆盖度、一致性并降低了对人工干预的依赖。
是否关联交易：否
定价方式：协议定价
专利转让金额：人民币5000元
受让方：合肥龙图腾信息技术有限公司
科技成果名称三：一种挂壁式无人化深远海大型网箱清洗装置
科技成果类型：发明专利
专利号：ZL202410228071.0
专利授权日：2026-03-10
专利权人：广东海洋大学
发明人：阮俊诚;黄技;曹亮;范居正;邓文博;曹蕊蕊;陈炫杰;冯逸晨;李佳文
专利简介：本发明属于网箱清洗装置技术领域，提供了一种挂壁式无人化深远海大型网箱清洗装置。该装置包括多个定位固定座、移动座、运动机构和清洗机构。首先，所述定位固定座固定于网箱框架上，所述运动机构安装于定位固定座上，并能够带动其活动端的移动座及清洗机构，沿网箱的网衣表面进行二维移动，同时可控制清洗机构靠近或远离网衣以调整作业间距。所述清洗机构集成了自循环压载水组件、高压水枪、清洗驱动组件和毛刷组件。其中，自循环压载水组件从作业海域直接抽取海水并加压，为高压水枪提供水源，实现对网衣附着物的高压冲洗；同时，清洗驱动组件带动毛刷组件旋转，利用其上的硬质与柔性毛刷对网衣进行刷洗。本发明通过预设程序控制，实现了对深远海大型网箱的全面、高效、自动化清洗，显著降低了操作人员的劳动强度与安全风险，并利用海水自循环，节约了淡水资源。
是否关联交易：否
定价方式：协议定价
专利转让金额：人民币5000元
受让方：合肥龙图腾信息技术有限公司
公示时间：2026年5月14日--2026年5月28日
联系人：丁老师
联系电话：0759-2396193
科学技术部
2026年5月14日
