根据《广东海洋大学科技成果转化管理办法》（校科技〔2023〕2号）的规定，现对我校科技成果转化（专利权转让）事项进行公示，公示期间，如对所公示事项有异议，请以书面形式向科技处反映，并请署真实姓名、联系地址和联系电话，逾期不予受理。
科技成果名称一：航线规划装置以及规划方法
科技成果类型：发明专利
专利号：ZL202410348642.4
专利授权日：2024-05-31
专利权人：广东海洋大学
发明人：王利伟；王立军；王思思；刘书磊；廖声浩；孙振航；冯逸晨；欧阳绿源
专利简介：本发明公开了一种航线规划装置以及规划方法，装置包含海洋环境采集模块、船舶状态感知模块、智能运算模块、航线输出调控与人机交互终端；海洋环境采集模块实时采集海域风浪、洋流、碍航物、禁航区数据，船舶状态感知模块同步获取船舶载重、主机工况、实时位置信息，两类数据统一传输至智能运算模块进行统筹运算。规划方法运行时依托分层多目标优化模型融合多维航行约束条件，动态更新海域环境信息完成安全避障、航程、燃油消耗、航行时长多目标协同求解，自动输出适配当前船舶工况的最优航线；航行过程中若海域环境、航道条件发生变化，装置可实时触发航线动态重规划并同步推送航行风险预警，人机交互终端支持航线可视化展示与人工微调操作，有效兼顾船舶航行安全性与运营经济性，为各类海上船舶、海洋无人航行器智能航行决策提供硬件与算法支撑。
科技成果名称二：基于EMD-PSO-GRU-RBFNN的集装箱船航迹预测方法
科技成果类型：发明专利
专利号：ZL202610122302.9
专利授权日：2026-04-03
专利权人：广东海洋大学
发明人：王思思；关竞宇；孙振航；王立军；王远卓；李玉坤；梁高豪；王维；张泽国；曹亮
专利简介：本发明公开了一种基于EMD-PSO-GRU-RBFNN的集装箱船航迹预测方法，该方法依托经验模态分解、粒子群优化、门控循环单元与径向基神经网络相结合的组合预测模型架构，首先通过EMD算法对集装箱船航行轨迹时序数据进行分解降噪处理，剥离海域风浪、洋流干扰带来的轨迹波动噪声，提取稳定有效的航迹特征分量，再利用PSO算法对GRU神经网络的核心参数进行迭代优化，有效解决传统神经网络参数随机赋值导致的收敛速度慢、拟合精度低的问题，同时结合RBFNN神经网络对航迹数据进行非线性拟合与误差修正，精准捕捉集装箱船航行过程中的动态轨迹变化规律。本发明在集装箱船航迹预测过程中，可根据船舶航行状态、海洋环境干扰等多重影响因素实时迭代预测模型，持续修正航迹预测偏差，有效改善单一预测模型泛化能力弱、复杂海域预测准确率低的缺陷，能够精准、高效地完成集装箱船短期及中长期航迹预测，为船舶航线智能规划、海上航行安全预警、海事交通调度管控提供精准的数据支撑，显著提升集装箱船海上航行的智能化与安全保障水平。
科技成果名称三：一种无人船动态避碰控制系统
科技成果类型：发明专利
专利号：ZL202110964373.0
专利授权日：2022-05-27
专利权人：广东海洋大学
发明人：王思思; 王立军; 张威东 ；李锡金
专利简介：本发明公开了一种无人船动态避碰控制系统，属于海上智能船舶控制技术领域。该系统针对传统无人船避碰控制方案环境适配性差、障碍物识别精准度低、动态避让响应滞后、复杂海域多障碍物避碰冲突等技术痛点，搭建了集环境感知、障碍物识别、轨迹研判、动态决策与自主控制于一体的智能化闭环控制系统。本系统通过多源传感器融合采集海上航行环境数据，精准识别静态障碍物、动态航行船舶及海域漂浮障碍物，实时检测障碍物位置、航行速度、航向等关键参数，结合无人船自身航行姿态、航速、航线信息进行动态风险研判，精准判定碰撞风险等级。同时，系统搭载自适应避碰决策算法，可根据海上复杂水文气象环境、障碍物运动状态实时更新避碰策略，自主规划安全避让轨迹，精准调控无人船航行姿态与行驶参数，完成高效、安全的动态避碰操作。本发明有效解决了传统无人船避碰系统应对突发障碍物、多目标障碍物场景时决策僵化、避让失误、航线偏移过大等问题，大幅提升无人船在复杂海洋工况下的航行安全性、自主性和稳定性，适用于近海、港区、航道等多场景无人船自主航行避碰作业，为无人船海上智能化航行、海事无人装备安全管控提供可靠的技术支撑。
科技成果名称四：一种悬挂式减摇装置及其工作方法
科技成果类型：发明专利
专利号：ZL202311355418.X
专利授权日：2024-03-05
专利权人：广东海洋大学
发明人：王思思; 王立军; 张威东 ；李锡金
专利简介：本发明公开了一种悬挂式减摇装置及其工作方法，属于船舶减摇减振技术领域。针对传统船舶减摇装置结构复杂、安装受限、减摇单一性强，在中小型船舶及特种作业船舶复杂海况下横摇、纵摇抑制效果差，且能耗高、适配性弱等技术缺陷，本发明设计了一种新型悬挂式减摇结构，搭配自适应调控工作方法。该装置依托悬挂式柔性安装架构，突破传统固定式减摇设备的安装局限，可适配不同船型结构进行灵活布设，通过内置姿态检测模块实时采集船舶航行过程中的摇摆角度、摇摆频率及海浪扰动参数，精准捕捉船舶海上摇摆运动规律。同时，配套智能化调控工作方法，可根据实时海况与船舶摇摆状态动态调节装置阻尼参数与平衡姿态，主动抵消海浪、洋流扰动带来的船舶摇摆力矩，有效抑制船舶横摇、纵摇等多维度摇摆运动。本发明结构简洁、能耗较低、适配性强，有效解决了传统减摇装置工况适应性差、减摇精度低、运维成本高等问题，大幅提升船舶在风浪海域航行的平稳性与稳定性，能够满足民用船舶、海上作业船舶等多种船舶的减摇需求，为改善船舶海上航行舒适性、提升船舶作业稳定性、保障海上航行与作业安全提供重要的技术支撑。
受让方：成都权翼知识产权运营有限公司
是否关联交易：否
定价方式：协议定价
专利转让金额：人民币2.0万元（每件0.5万元）
公示时间：2026年7月21日--2026年8月4日
联系人：丁老师
联系电话：0759-8218325
科学技术部
2026年7月21日
