根据《广东海洋大学科技成果转化管理办法》（校科技〔2023〕2号）的规定，现对我校科技成果转化（专利权转让）事项进行公示，公示期间，如对所公示事项有异议，请以书面形式向科学技术部反映，并请署真实姓名、联系地址和联系电话，逾期不予受理。
科技成果名称一：一种船舶水下清理维修用机械臂
科技成果类型：发明专利
专利号：202510278901.5
专利授权日：2025-08-19
专利权人：广东海洋大学
发明人：胡波;冯逸晨;张伦瑜;张烨阳;黄技;陈伟冠;
专利简介：本发明涉及机械手设备领域，具体为一种船舶水下清理维修用机械臂，包括：弯折部，弯折部滑动安装在滑动导轨的下方，弯折部的前端转动安装有连接部；安装基板的内侧设置有摆动架，摆动架的拐角处通过旋转轴与安装基板转动连接，条形刮板和连接件整体呈弧形、且圆心与旋转轴重合；驱动转盘转动安装于安装基板的内腔；有益效果为：通过将弯折部滑动安装在滑动导轨下方，弯折部前端通过连接部安装有安装基板，摆动架呈“V”字形，条形刮板和连接件整体呈弧形、且与摆动架的摆动圆心重合，摆动架和条形刮板整体形成扁平状结构，在水下工作时受到水体的阻力更小，再配合弯折部和连接部的移动，便能够在水下对船舶表面清理。
科技成果名称二：基于RRT*路径智引无人船强化学习的路径规划方法及装置
科技成果类型：发明专利
专利号：202411449705.1
专利授权日：2025-08-01
专利权人：广东海洋大学
发明人：王树灿;李佳文;张浩;石琦琦;詹俊权;冯逸晨;朱智轩;黄技;陈吉;黄乔裕;张益锟;郑任楷;许福临复制;李翔
专利简介：本发明涉及基于RRT路径智引无人船强化学习的路径规划方法及装置，通过以一条RRT*算法规划出来的最优路径path(可能为局部最优)作为无人船强化学习的参考，并将此路径加入到无人船强化学习中，通过计算无人船在探索时与path的水平距离Δxt的平方，以此计算结果来作为常数N的除数，最终得出一个奖励值Rt，给此奖励函数命名为“N‑距离衰减奖励方程”。通过引入“N‑距离衰减奖励方程”，可以使无人船在探索时减少探索时间，进而提高无人船找到最优路径的效率。并且由于使用了RRT*路径来引导无人船，相较于RRT路径来引导更可能达到最优路径。
科技成果名称三：基于轻量级双通道特征渐进提取的图像识别方法及装置
科技成果类型：发明专利
专利号：202410157579.6
专利授权日：2024-12-13
专利权人：广东海洋大学
发明人：李佳文;詹俊权;孙嘉华;郑沛浜;曹亮;张浩;李鑫;姜鑫;冯逸晨;杜梓佳;邱佳欣;邹远停;黄技
专利简介：本发明涉及基于轻量级双通道特征渐进提取的图像识别方法，包括，S10、获取目标实例图片；S20、通过预训练的LDC‑PLE识别模型对目标实例图片进行图像识别得到识别结果。本发明通过将两个ResNet等预训练模型与PLE进行模型融合，对数据集进行双通道提取，可以提高传统PLE模型的性能、通用性和适用性，同时在计算效率和特征表达方面找到平衡，尤其适用于多任务学习和迁移学习的情景。这种融合方法充分发挥了两者的优势，提高了深度学习模型在各种计算机视觉任务中的表现。而在PLE的FC层前加上卷积层又可以显著降低参数量，即轻量级，使模型适用于高维度数据，同时加强模型对于有结构数据的处理能力。另外考虑到舰船识别的数据源的特殊性，本发明尤其适用于舰船识别。
科技成果名称四：一种无人船自动靠岸系船装置
科技成果类型：发明专利
专利号：202110856013.9
专利授权日：2022-06-14
专利权人：广东海洋大学
发明人：董海会;王成彦;王宇林;黄技;尹辉
专利简介：本发明公开了一种无人船自动靠岸系船装置，包括安装板，所述安装板安装在河道岸边，并在所述安装板上设置有系绳部件，以在无人船靠岸后自动系船，该无人船自动靠岸系船装置还包括有一辅助部件，所述辅助部件用于无人船自动靠岸过程中的缓冲及居中对位，以使无人船在精准位置靠岸来与所述系绳部件配合系船，此无人船自动靠岸系船装置，可通过系绳部件在无人船自动靠岸过程中对其进行自动系船，且在无人船靠岸过程中，能够配合辅助部件的使用，以对无人船提供有效的缓冲减速，并对其进行有效的居中对位，保证其保证固定状态在精准位置靠岸，以精准的与系绳部件对接进行自动系船。
是否关联交易：否
定价方式：协议定价
专利转让金额：人民币40000元（每件10000元）
受让方：福州海科新质技术有限责任公司
公示时间：2025年9月23日-- 2025年10月7日
联系人：丁老师
联系电话：0759-2396193
科学技术部
2025年9月23日
