根据《广东海洋大学科技成果转化管理办法》（校科技〔2023〕2号）的规定，现对我校科技成果转化（专利权转让）事项进行公示，公示期间，如对所公示事项有异议，请以书面形式向科学技术部反映，并请署真实姓名、联系地址和联系电话，逾期不予受理。
科技成果名称一：基于稳定逆模型的数控机床迭代学习误差补偿控制方法
科技成果类型：发明专利
专利号：ZL202411590889.3
专利授权日：2025-11-04
专利权人：广东海洋大学
发明人：王宇林;刘焕牢;梅雪川;李想
专利简介：本发明涉及基于稳定逆模型的数控机床迭代学习误差补偿控制方法，通过将不稳定部分视为非因果操作，并基于无限预览生成控制输入，实现了系统的稳定反演。这种方法不仅能够保证系统的稳定性，还能实现快速收敛，同时保持高精度的控制效果。本发明通过创新的技术方案，有效解决了现有技术在处理非最小相位系统时的稳定性、精度和效率问题，为数控机床误差补偿控制提供了一个全面、高效的解决方案。本发明所提出的基于稳定逆模型的数控机床迭代学习误差补偿控制系统的模块化设计使得系统具有良好的灵活性和可扩展性。可以根据具体应用需求调整或替换不同模块。且由于其应用了本发明所提出的相关方法，因此也具备相关方法的有益效果。
科技成果名称二：一种基于改进九线法的数控机床几何误差辨识方法及装置
科技成果类型：发明专利
专利号：ZL202311651145.3
专利授权日：2024-03-01
专利权人：广东海洋大学
发明人：刘焕牢;周恒宇;张文斌;王宇林
专利简介：本发明涉及一种基于改进九线法的数控机床几何误差辨识方法，包括以下：基于多体系统运动学理论结合机床拓扑结构将各刚体之间的运动误差叠加以构建综合误差模型，基于所述综合误差模型进行寻优预测出最佳测量位置；于每个所述最佳测量位置处，建立辨识方程组；基于所述方程组进行数控机床几何误差仿真辨识。本发明通过改变其辨识方程组的组合方式达到优化测量策略的目的，即在不增加测量次数的条件下对测量轨迹进行密集化处理，以收集到更多的空间内的误差信息；且模拟出一个基于对象机床拓扑结构建立的综合误差场，由自适应遗传算法在该误差场内遍历搜索、预测各点处的辨识结果，最终获得对辨识结果影响最小的测量位置。
是否关联交易：否
定价方式：协议定价
专利转让金额：人民币13000元（每件6500元）
受让方：合肥龙图腾信息技术有限公司
公示时间：2026年1月19日-- 2026年2月2日
联系人：丁老师
联系电话：0759-8218325
科学技术部
2026年1月19日
