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科技成果名称：一种用于海洋牧场网箱清洗的磁悬浮式水下清洁机器人
科技成果类型：发明专利
专利号：ZL202311241195.4
专利授权日：2025年10月03日
专利权人：广东海洋大学
发明人：罗朋;黎乙利;唐志杨;陈雄铭;梁鹰杨;崔晓文;徐峰;刘洺辛
专利简介：本发明公开一种用于海洋牧场网箱清洗的磁悬浮式水下清洁机器人,包括：机体框架,机体框架的底部安装有声纳传感器；动力推进系统,动力推进系统设置在机体框架的尾端；姿态调节系统,姿态调节系统设置在机体框架的中间部分；清洗系统,清洗系统设置有两组,两组清洗系统对称设置在姿态调节系统的两侧；磁悬浮系统,磁悬浮系统包括第一磁悬浮单元和第二磁悬浮单元,第一磁悬浮单元设置在两第二磁悬浮单元之间；传感系统,传感系统设置在机体框架上。本发明通过两个清洁机器人配合实现对海洋牧场网箱的两面清洗,磁悬浮系统的设置减少清洁机器人接触在网箱表面行驶给网箱所带来的损伤,延长网箱的使用寿命。
受让方：深圳恒远志达信息科技有限公司
是否关联交易：否
定价方式：协议定价
专利转让金额：人民币1万元
科技成果名称：无人船路径规划方法和装置、系统、存储介质
科技成果类型：发明专利
专利号：ZL202510029809.5
专利授权日：2025年10月28日
专利权人：广东海洋大学
发明人：纪伟楠;郭磊;柯永福;罗朋;石丽梅
专利简介：本发明公开一种无人船路径规划方法和装置、系统、存储介质,构建海上障碍物栅格地图,综合最短路径、障碍惩罚和平滑度的适应性函数技术；通过Tent-Logistic-Cosine混沌映射生成初始种群,计算初始适应度值；融入混合进化策略,在每次突变中保持种群的多样性,避免过早收敛；同时采用精确捕猎策略,增强算法全局搜索能力；结合速度优化策略,提升俯身冲刺阶段的探索效率。采用本发明的技术方案,能在复杂的海洋模拟环境中实现高效的路径规划,解决红尾鹰优化算法在路径规划中性能较差的问题。
受让方：深圳恒远志达信息科技有限公司
是否关联交易：否
定价方式：协议定价
专利转让金额：人民币 0.5万元
公示时间：2026年1月19日--2026年2月2日
联系人：丁老师
联系电话：0759-2396193
科学技术部
2026年1月19日
